2d 三角化
本节中，首先由 Voronoi 图的对偶图引入 Delaunay 图的定义，继而引出 Delaunay 三角剖分的定义以及探讨如何构建 Delaunay 三角剖分。 See more Web摘要. 多视几何中，相机在两个位置观测到同一个空间点，希望通过两次相机位姿和图像观测点坐标求得三维空间点坐标，我们称这个过程为三角化 (Triangulate)，如图1。. VINS …
2d 三角化
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